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变电站巡检的难题 电力巡检机器人的应用特点
发布时间：2019-12-17浏览次数：3231字号：小中大
众所周知，电力系统安全对国民经济的发展起着无可替代的作用，任何一个环节发生事故，都可能带来连锁反应，会造成大面积的停电、人身伤亡、主设备损坏甚至造成全网崩溃的灾难性事故。变电站作为连接主干网和配电网的关键节点，如何保证它的正常运行直接关系整个电力系统的稳定安全。为了保证对变电站内主变、母线、开关等主要一次设备运行状态的实时监控，需要对变电站进行检查和维护。
配图来源网络
传统变电站监控和巡视主要通过人工方式，通过人的感官对设备进行简单定性判断，主要通过看、触、听、嗅等方法实现。但是，人工巡检存在着很多不足。传统人工巡检方式存在劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、手段单一等不足，人工检测的数据也无法准确、及时地接入管理信息系统。并且，随着无人值守模式的推广，巡视工作量越来越大，巡检到位率、及时性无法保证。此外，在高原、缺氧、寒冷等地理条件或恶劣天气条件下，人工巡检还存在较大安全风险，缺乏有效的巡检手段。大风、雾天、冰雪、冰雹、雷雨等恶劣天气下，也无法及时进行巡检。因此，传统变电站巡检方式急需新的“接班人”。
为了满足对供电质量日益提高的要求，更灵活实用的变电站机器人巡视系统得以应用。变电站设备巡检机器人系统以自主或�？氐姆绞剑谖奕酥凳鼗蛏偃酥凳氐谋涞缯径允彝飧哐股璞附醒布欤杉笆狈⑾值缌ι璞傅娜毕荨⒁煳镄业纫斐Ｏ窒螅远ň蚪性は壬柚煤玫墓收洗怼Ｋ诵辛榛钭杂桑嬲鸬郊踉痹鲂У淖饔茫芨斓赝平涞缯疚奕酥凳氐慕獭�