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搭载红外热成像仪的巡检机器人
发布时间：2018-06-08浏览次数：8546字号：小中大
作为一个合格的巡检机器人，除了必须具备基本的导航定位功能（通俗的讲就是能准确感知机器人当前所处的位置，并且可以在规定的时间内行走到指定的新位置）外，还必须具备准确检查和测量前方设备的工作状态的能力， 像一个真正的巡检员一样工作。实现不了这个功能，那么这台巡检机器人就是一堆废铜烂铁，毫无使用价值。
检查和测量前方设备的工作状态，主要是依靠机器人搭载的各种传感器来实现。在众多传感器当中，红外热成像仪应该是目前最为普及使用的一种工具。热像仪是利用红外探测器和光学成像物镜接受被测目标的红外辐射能量分布图形反映到红外探测器的光敏元件上，从而获得红外热像图，这种热像图与物体表面的热分布场相对应。通俗地讲热像仪就是将物体发出的不可见红外能量转变为可见的热图像。热图像的上面的不同颜色代表被测物体的不同温度。
FLIR 红外热像仪是全球第一品牌，市场占有率超过50%，从lol竞猜平台有哪些亚力来说FLIR 红外热像仪测温的准确性、稳定性、成像质量、功能设置上都有相当的优势。
芸众科技的MR8工厂和机房巡检机器人搭载的就是FLIR的AX8工业级红外热成像仪，通过AX8在线式红外热成像仪，MR8巡检机器人可同时探测4800个温度点，实现640*480的热图像显示，体积小巧，长8厘米，宽6厘米，可用于电力开关柜测温、机电设备表面温度、电路板生产焊点质量监测、压缩机过温监测等多种应用场景。后台服务器整合红外热像技术和智能视觉诊断技术、数据库技术，可对正在运行的设备进行7x24小时不间断非接触检测，拍摄监控对象温度场分布、精确测量任何部位的温度值并存储数据，并据此对各种外部及内部故障进行诊断，超温报警。
下图就是一个实际的MR8工厂巡检机器人的应用案例
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