机器人定位导航方案
* 室内导航:激光雷达+辅助视觉, 精确到1厘米

* 户外导航:激光雷达+差分GPS, 精度10厘米

* 提供机器人建图定位导航整套方案模组和软件


机器人定位导航方案

        目前服务机器人和工业AGV的室内导航和定位技术主要有:超声、磁导、惯导、激光雷达、图案贴标(例如二维码)、无线信标(例如UWB)等。户外部署的服务机器人和AGV的定位导航技术主要是差分GPS/BD、磁导、惯导、激光雷达、辅助视觉等。短期内各种导航和定位方式有自己的优劣势,机器人应该根据不同应用场景选择一项或多项技术进行算法优化, 才能到达用户期望的定位导航效果. 提供有针对性的机器人定位导航算法是璞数技术有限公司的主要业务之一, lol竞猜平台有哪些亚已经服务于众多机器人和AGV客户, 提供了他们满意的机器人定位导航方案.

        深圳璞数技术有限公司有三大核心算法优势:机器人定位、导航、视觉识别。依托这些技术优势,可以快速研发出适用于客户具体场地布局的机器人运动定位导航模组和算法,对接集成到客户机器人的运动控制系统, 帮助客户的机器人实现精确定位导航的要求.

        若您对这方面的业务感兴趣, 随时欢迎您的垂询和指导.

研发优势
底盘运动控制技术 地图构建和定位技术 室内户外导航技术 视觉处理分析技术
集合电源变换、电机驱动、运动信息反馈、PID算法等?煽刂坡朱钡缁⒕芏婊⒅绷骷跛俚缁仍硕考 以激光雷达扫描为主,配合差分GPS、视觉特征、UWB辅助信息,实现快速准确构建地图以及自身位置精确定位 主要处理特定区域内(室内以及指定区域的园区厂区等)自动行走路径规划,可根据客户要求添加边界条件 机器人可实时采集和处理视觉图像, 进行分析,实现诸如人脸识别、车辆识别、物体识别、指定形状识别等
运动控制 定位技术 导航技术 视觉处理"


YZ-DH01机器人定位导航?榻樯
        YZ-DH01机器人定位导航?榈挠布晒た鼗40米中程激光雷达、IMU、深度摄像头这四个主要部件组成,可以实现一般室内外环境下的地图构建、精准定位、路径规划、运动导航、自动避障等功能。对于户外大场地用户,需要选配差分GPS/BD?椋欢杂诔だ取⒐芾取⒌忍厥獬【埃枰∨銾WB?椋欢杂谛枰1厘米级的精密定位,需要选配二维码视觉辅助?椤h笔际跻揽慷烙械挠判鉊MCL(动态蒙特卡洛)定位算法,用最经济的硬件结构,让AGV摆脱了传统的地面磁循迹导航的束缚,实现了真正的自然导航。
         使用YZ-DH01导航方案,机器人和AGVlol竞猜平台有哪些亚开发者可以把定位导航功能当作一个标准部件使用,这样就只需要把研发精力放在机器人AGV要实现的业务功能层面,既可以大大节省lol竞猜平台有哪些亚开发周期,又能降低AGV综合成本。
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机器人定位导航?榈挠布蛲 使用璞数导航技术的机器人部分案例
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部分合作客户案例
中国联通 FORTINET 四川大学 铁路科学院 广铁集团